摩擦生热，是机械能转化为内能的过程，这里的“热”是指内能。吸热升温，是热传递过程中吸收热量的多少，这里的“热”指热量。在古代就对热有两种不同的看法，一种把热看成是一种特殊物质；一种认为热是物质的某种运动形式。
科学家进一步研究了热和做功的关系，特别是英国科学家焦耳做了大量实验，定量地研究了热和功的关系，证明做了多少机械功，就有多少机械能转化成热这种形式的能量。焦耳的工作，表明热不是一种特殊的物质，同时为能量守恒定律奠定了基础。能量守恒定律的建立，彻底否定了热质说，同时为分子运动论的发展开辟了道路。经过科学家的长期研究，关于热是一种运动形式的设想，终于成为公认的真理。人们认识到：宏观的热现象原来是物体内部大量分子的无规则运动的表现。
内能的概念首先请明确一点，摩擦生热，是一个简称。具体来说，摩擦生热就是摩擦过程中所产生的热能；更准确来说，是摩擦过程中所产生的内能。
摩擦生热，指的是一种能量，这种能量是由摩擦产生的，能量形式为内容。
