静摩擦力（F）是指两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的力。静摩擦力可以是阻力，也可以是动力，运动物体也可以受静摩擦力。人走路，脚底和路面之间不发生相对滑动（正常情况下），故称之为静摩擦。
摩擦力摩擦力是指阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压力，②使物体与接触面光滑，③使物体与接触面分离，④变滑动为滚动等。
