没有也可以。这是英语的构词法，是固定的了，哪些加连字符，哪些不加无规律可言。完全是约定俗成的。如果不加的话，ice和cream中间必须空个字母的距离，这样写ice cream。
连词符用法
一、连字符可用于构成复合词。
这种复合词主要有：
1．形容词＋名词
2．名词＋v-ing
3．名词＋过去分词
4．副词＋过去分词
5．副词＋v-ing
6．名词＋名词
7．形容词＋名词-ed
8．名词＋形容词
9．形容词＋v-ing（或过去分词）
10．形容词＋形容词
二、连字符常被用于作为定语的一个单元修饰语之间，以避免误解。
如：Mr. Green was a small-business man．格林先生是位做小买卖的商人。
三、位于名词之前用作定语的复合修饰语之间，一般应加连字符。如：
Lily is a well-dressed woman．莉莉是一个衣着漂亮的女人。
四、通常在self-，ex-，half-，quarter-，all-作为词缀的复合词各部分之间应加连字符。
如：self-control（自制）
五、连字符可用来连接由一个单一的大写字母和一个名词或分词构成的复合词。如：an X-ray photograph（一张X光照片）V-shaped thing（V形物）。
六、连字符可用来连接21—99的复合数词。如：thirty-nine（39）
七、连字符可用在书写分数的分子和分母之间，特别是在当这一分数用作修饰语时。如：
a three-fourths majority（占四分之三的大多数）。
八、当连字符用在数词之间或日期时，它有“到”和“包括”的含义。如：
pages12-56（从第十二页到第五十六页）。
九、连字符可用于某些前缀分词与词根之间。如：vice-chairman（副主席）。
十、连字符可用于临时性的复合词的单词之间。如：Good-for-nothing material
