陆地地形种类从高到低排列：高原、山地、丘陵、平原、盆地5种类型。而山谷、山脊、山顶、鞍部、陡崖则是基本的地形部位。它们以不同的规模在各大陆上交互分布，共同构成表面崎岖不平的外貌。
地表各种高低起伏的形态，总称为地形。为了区别，人们根据高度和形态特征的差别，将陆地地形分为平原、高原、山地、丘陵、盆地五种基本类型。
高原是指海拔高度在500米以上的地区，地势相对平坦或者有一定起伏的广阔地区。如我国的青藏高原、云贵高原。
高原素有“大地的舞台”之称，它是在长期连续的大面积的地壳抬升运动中形成的。有的高原表面宽广平坦，地势起伏不大；有的高原则是山峦起伏，地势变化很大。世界最高的高原是中国的青藏高原，面积最大的高原为南极冰雪高原。
高原最本质的特征是︰地势相对高差低而海拔相当高。高原分布甚广，连同所包围的盆地一起，大约共占地球陆地面积的45%。高地的形成与地球的形成有很大联系。
山地，是指海拔在500米以上的高地，起伏很大，坡度陡峻，沟谷幽深，一般多呈脉状分布。山地是一个众多山所在的地域，有别于单一的山或山脉，山地与丘陵的差别是山地的高度差异比丘陵要大，高原的总高度有时比山地大，有时相比较小，但高原上的高度差异较小，这是山地和高原的区分，但一般高原上也可能会有山地，比如青藏高原。
丘陵，是指地球岩石圈表面形态起伏和缓，绝对高度在500米以内 ，相对高度不超过200米，由各种岩类组成的坡面组合体 ，起伏不大，坡度较缓，地面崎岖不平，由连绵不断的低矮山丘组成的地形。丘陵坡度一般较低缓、切割破碎、无一定方向，一般没有明显的脉络，顶部浑圆，是山地久经侵蚀的产物。
平原是地面平坦或起伏较小的一个较大区域，主要分布在大河两岸和濒临海洋的地区。平原有两大类型：独立型平原，是世界五大陆地基本地形之一，例如长江下游平原。从属型平原，是某种更大地形里的构成单位，高原可以包括盆地（青藏高原就包括柴达木盆地），而盆地常有大小不同的平原和丘陵等，例如关中平原、成都平原（在四川盆地）和长江中游几个平原都在盆地里。
盆地是地球表面（岩石圈表面）相对长时期沉降的区域，因整个地形外观与盆子相似而得名。换言之，盆地是基底表面相对于海平面长期洼陷或坳陷并接受沉积物沉积充填的地区。
