达尔文认为，自然选择过程是一个长期的、缓慢的、连续的过程。物种变异被定向地向着一个方向积累，这样，新的物种就形成了。由于生物所在的环境是多种多样的，因此，生物适应环境的方式也是多种多样的，所以，从生物进化原因来看，动物保护色的形成是长期自然选择的结果。
保护色是指动植物把体表的颜色改变为与周围环境相似，这种颜色叫保护色。很多动物有保护色，类似蜥蜴的变色能力，还有不少动物进化为与环境相似的皮毛。自然界里有许多生物就是靠保护色避过敌人，在生存竞争当中保存自己的，颜色变化最多样化的还属于海洋生物。
按照达尔文的解释，生物的保护色、警戒色和拟态是由自然选择决定的。生物在长期的自然选择中，形成了形形色色功能不同的保护色。
如枯叶蝶，它们停息在树枝上，象一片片枯树叶，行人常把它当作枯叶，当人们用手碰它时，它却一抖身体，向空中飞去了，并不象枯叶那样飘落到地上。
尺蠖和竹节虫的身躯，与枯叶蝶有异曲同工之妙。尺蠖歇息在树枝上，粗粗一看，宛如树枝。竹节虫体态如同竹节，停留在竹枝上，也叫人难以分辨。这种拟态怎么来的呢？
枯叶蝶的祖先原是不尽相同的，有的象枯叶，有的不大象枯叶。象枯叶的个体，不易被天敌发现，不大象枯叶的个体，常被天敌吃掉，这样，经过漫长的自然选择、繁殖、变异，定向性更明显，枯叶蝶更象枯叶。
