f=uFN（公式中，f为滑动摩擦力，FN为正压力，u为滑动摩擦系数）。若为静摩擦力，则根据受力分析而决定如何计算；若为滚动摩擦力，初中阶段不做计算和研究，只要知道“滚动摩擦力远远小于滑动摩擦力”就可以了。
摩擦力简介摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
固体表面之间的摩擦力的原因有两个：固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。
一个相对于一个流体运动的物体受到阻力。这个阻力与它的运动方向相反。在层流的情况下这个阻力与它的速度成比例，在紊流中这个阻力与它的速度的平方成比例。有时一个物体同时受到阻力和摩擦力，比如一辆汽车在运动时既受到空气的阻力也受到其轮胎的滚动摩擦。（摩擦力有时能使物体运动，与阻力不同。）
摩擦力条件1.物体间相互接触并挤压；
2.物体接触面粗糙；
3.物体间有相对运动或相对运动趋势。
