线速度就是周长乘以转速（每分钟转多少圈），又有线速度＝角速度×半径=转速*π*半径*2，所以有角速度=转速*2π。
线速度的公式在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长(S)和通过这段弧长所用的时间(△t)的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ω*r、v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T
当运动质点做圆周运动的同时也做另一种平动时，例如汽车车轮上的某一定点，此时该质点的线速度为做圆周运动的线速度(w*r)与平动运动的速度(v)的矢量之和：v=w*r+v、v=Δl/Δt。
转速的公式当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。常见的转速有：额定转速和最大转速等。
离心机的国际单位是g，转速r/min变为g的公式：RCF=1.12*10^(-5)*r*(r/min)^2
