1.重力G＝mg，方向竖直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用点在重心，适用于地球表面附近。2.胡克定律F＝kx，方向沿恢复形变方向，k：劲度系数（N/m）)，x：形变量（m）。3.滑动摩擦力F＝μFN，与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力（N）。
力的分类
1.根据力的性质可分为：重力、万有引力、弹力、摩擦力、分子力、电磁力、核力等。（注意，万有引力不是在所有条件下都等于重力）。（重力不是所有条件下都指向地心，重力是地球对物体万有引力的一个分力，另一个分力是向心力，只有在赤道上重力方向才指向地心。）
2.根据力的效果可分为：拉力、张力、压力、支持力、动力、阻力、向心力、回复力等。
3.根据研究对象可分为：外力和内力。
4.根据力的作用方式可分为：非接触力（如万有引力，电磁力等）和接触力（如弹力，摩擦力等）。
5.四种基本相互作用（力）：引力相互作用，电磁相互作用，强相互作用，弱相互作用。
